19世纪60年代初，为镇压太平天国运动，李鸿章组建淮军。这时，法国军官毕乃尔正好滞留上海，便成了李鸿章手下将领刘铭传部的军事教官。

毕乃尔帮助刘铭传推行改革，淘汰老旧火枪，增购近代化的新式步枪和新式火炮，成立了洋炮营，作战方式也改成在火炮掩护下使用新式步枪突击的新战法。毕乃尔为刘铭传的“铭军”编写的部队操练教程还被清政府推广到全国各军。

经过毕乃尔调教的“铭军”，在作风强悍的刘铭传的率领下，展现出了超常的战斗力。虽然当时的太平军也有部分新式步枪和新式火炮，但在战场上很难占到“铭军”的便宜。更难能可贵的是，毕乃尔在战场上还身先士卒，亲冒矢石。

因战功卓著，毕乃尔屡受褒奖，积功至赏戴花翎、记名总兵，并荣获“法什尚阿巴图鲁”称号。“巴图鲁”在满语中有勇将、英雄之意，从清朝统治建立到咸丰年间，获得这个称号的不过区区33人。

由于长期待在中国，毕乃尔成功地融入中国人的生活，他对中国文化很感兴趣，在军旅途中学讲中国话，写中国字，穿中国衣服，还把头发理了，拖着一条大辫子。刘铭传也待他如自家兄弟，还给他起了个中文名字叫做毕华清，并主动撮合他娶了安徽六安城的一位黄姓赢咖5娱乐注册姑娘，毕乃尔从此成了中国女婿。

不但如此，毕乃尔还申请加入了中国国籍。李鸿章特意在1866年初向朝廷上了《毕乃尔入籍合肥片》，称毕乃尔愿意世世子孙为中国赤子，不再回法国。慈禧太后也觉得这个事情很有意思，毕竟被洋人欺负多年，只见过夷人变夏，没见过洋人归化，于是欣然恩准。

不过，这位入籍中国的洋人却没能在中国安定地生活下去。1867年2月，“铭军”在湖北境内同捻军相遇，刘铭传贪功心切，不待友军赶来便贸然出击，结果被捻军包围，手下大将死伤无数，毕乃尔也在激战中阵亡。

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